一、落錘打樁機(jī)：樁錘是一鋼質(zhì)重塊，由卷揚(yáng)機(jī)用吊鉤提升，脫鉤后沿導(dǎo)向架自由下落而打樁。
二、汽錘打樁機(jī)：樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力，有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升，再驅(qū)動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。
三、柴油錘打樁機(jī)：主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動(dòng)錘頭工作。
四、液壓錘打樁機(jī)：是柴油帶啟動(dòng)，以油液壓力為動(dòng)力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁，是一種新型打樁機(jī)。
五、螺旋打樁機(jī)：螺旋打樁機(jī)是一種通過動(dòng)力頭帶動(dòng)鉆桿鉆頭向地下鉆機(jī)成孔的打樁設(shè)備。螺旋打樁機(jī)可以分為兩個(gè)部分：樁架和鉆進(jìn)部分。