打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
運動模式而言，打樁機主要分為履帶打樁機和輪式打樁機，這兩者有什么區(qū)別呢？
履帶打樁機顧名思義 是采用履帶行走系統(tǒng)（履帶行走系統(tǒng)的由四輪一帶、行星減速機、電動機組成，安全可靠，可隨意回轉及行走）。電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動強度。上部作業(yè)機構采用三支點結構，移動 位迅速，穩(wěn)定，安全，施工效率高，質量好。履帶總成及支重輪采用成套質量強的原材料，強度高，彈性耐磨性好，使用壽命長。
履帶打樁機特點：
1.該機采用履帶移動形式，具有移動靈活 位方便，此外電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動強度。
2.采用剛性懸架整體臺車結構的履帶行走系統(tǒng)，上部作業(yè)機構采用三支點結構，移動 位迅速，安全，穩(wěn)定，施工效率高。質量好。
3.除了四個支腿及行走機構采用液壓傳動外，其余均采用機械傳動，使用可靠，維修方便。
4.配用多種工作裝置，應用范圍廣。
5.繞線電機電阻調速，滿足不同孔徑灌漿對提升速度的要求。樁架起架平穩(wěn)，對整機結構沖擊小，延長整機工作時間。
輪式打樁機采用輪胎式行走，行走轉場方便靈活，移動動 位迅速，安全，穩(wěn)定。輪式打樁機采用剛性懸架整體臺車結構的行走系統(tǒng)，上部作業(yè)機構采用三支點結構，移動 位迅速，安全，穩(wěn)定，施工效率高。質量好。該機采用輪式移動形式，具有移動靈活 位方便。除了四個支腿及行走機構采用液壓傳動外，其余均采用機械傳動，使用可靠，維修方便。